英国皇家大宅门式的故事，女王也是女儿、姐姐、妻子、妈妈，不了解每个人生活里的细节，内衣办公室是很难理解其言行举止。以年代为轴，选取了女王执政中发生的重大事件，王权意味着权利，也意味着责任，有无上的荣耀，内衣办公室也有深重的压力，内衣办公室来自家族、自己的臣民，内衣办公室也有国际和外邦，可谓内忧外患。成功的君主对“成功”的定义也并非一帆风顺，第二季是女王步入中年的阶段，看似政权逐步稳固，但是动荡依旧，内衣办公室不断爆发的丑闻和危机……一个优秀的领导者，内衣办公室不仅要有能力出众的谋臣，更要有自己做决定做选择的魄力。虽然影片很多地方都对伊丽莎白二世进行了美化，不过依旧有些路转粉。